特斯拉智駕方案的發展歷程是怎樣的？

特斯拉智駕方案的發展歷程豐富且精彩。自 2013 年 9 月馬斯克首次提及 AP 起，便踏上征程。2014 年與 Mobileye 合作推出第一代硬件，之后不斷迭代更新，從 HW1.0 到 HW4.0 實現硬件升級，軟件層面 FSD 也在持續進化，算法歷經多次轉變，2024 年 1 月 FSD V12 實現感知、決策、規劃融合。多年來，特斯拉在智駕領域不斷探索創新，書寫著智能駕駛發展的重要篇章 。

2014 年 10 月，特斯拉與 Mobileye 攜手推出第一代 Autopilot 硬件（HW1.0），這是其智駕方案發展的重要起點，標志著特斯拉正式邁入智能駕駛領域。此后，特斯拉并未停下前進的腳步。2016 年 10 月，第二代 Autopilot 硬件（HW2.0）問世，技術的更迭為智駕功能的拓展提供了更堅實的基礎。

到 2019 年 4 月，HW3.0 的推出意義重大，它開啟了特斯拉全棧自研的新篇章，擺脫了部分外部技術的限制，能夠更自主地進行技術研發與創新。2020 年 10 月，小范圍推送 FSD Beta，這一軟件版本帶來了更多先進的功能體驗，讓用戶提前感受到特斯拉智駕的潛力。

2021 年 7 月，FSD Beta V9 的推送進一步優化了算法。在感知層面，由“特征提取網絡 RegNet”向“BEV+Transfomer ”轉變，決策規劃層面也逐漸從“Rule-based”向“Machine learning-based”傾斜。而 2024 年 1 月 FSD V12 的正式推送堪稱里程碑，它實現了感知、決策、規劃的完美融合。

2024 年 2 月，Model Y 迎來 HW4.0 自動輔助駕駛硬件升級，硬件方面的不斷升級與軟件更新相配合，持續提升智駕體驗。

特斯拉智駕方案的發展歷程是一部不斷突破與創新的奮斗史。從硬件的逐步升級到軟件算法的持續優化，從與外部合作到全棧自研，特斯拉在智能駕駛領域的每一步都扎實有力。如今，其智駕方案已成為行業的重要參考，也為未來智能駕駛的發展照亮了前行的道路 。