智駕這個概念該如何理解?
智駕是利用先進技術實現車輛自主駕駛與智能化控制的智能駕駛。它通過雷達與攝像頭等傳感器監測車輛周邊狀況,助力車輛安全行駛,像激光雷達、高感知攝像頭等都是重要“幫手”。智駕方案需長時間調校,才能與車企智駕 AI 模型磨合穩定。目前智駕有不同派別,且各派別走向融合。此外,車企將智駕項目分類,還存在高精地圖領航和無圖 NOA 的差異。
智駕所用到的雷達種類多樣,激光雷達能以高精度的三維點云數據,為車輛構建出極為精細的周邊環境模型;4D毫米波雷達不僅可以精準探測目標物體的距離、速度,還能獲取其高度信息;超聲波雷達則在近距離探測方面發揮著重要作用。攝像頭同樣功不可沒,高感知攝像頭能夠敏銳捕捉復雜環境細節,全景攝像頭則讓車輛擁有“上帝視角”,減少視覺盲區。
在智駕領域,目前主要分為激光雷達派、視覺派、融合派。激光雷達派倚重激光雷達的高精度探測能力;視覺派側重于依靠攝像頭捕捉的圖像信息進行環境感知;融合派則兼收并蓄,將多種傳感器的數據融合處理。如今,各派別已意識到彼此的優勢,開始相互借鑒、融合,以求發揮出更大的效能。
車企對智駕項目有著清晰的歸類,領航、泊車、主動安全是其中的主要類別。城區領航難度最大,因為城市道路環境復雜,充滿了各種不確定性。高精地圖領航依賴高精度地圖來規劃路線,而無圖NOA則擺脫了對高精地圖的依賴,依靠車輛自身的智能算法和傳感器實時感知環境,規劃行駛路徑。
網上的智駕天梯圖雖能給消費者提供一定參考,但因其粗糙性且時效性有限,今年10月以后就會失效。畢竟車企對智駕模型的迭代速度極快,新車上市往往會改變原有的排名格局。并且高階智駕受基礎設施條件制約,在偏遠地區難以達到理想的使用效果,因此今年不少車企轉向低成本純視覺方案,以推動智駕技術的大規模落地推廣。
總之,智駕技術作為汽車領域的前沿發展方向,充滿了無限的潛力與可能。盡管當前面臨著一些挑戰和限制,但隨著技術的不斷進步和創新,智駕必將為人們帶來更加安全、便捷、舒適的出行體驗,深刻改變未來的交通出行格局 。
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