智駕車在智能程度上有怎樣的分級標準?
智駕車的智能程度按照自動化程度、駕駛員角色及系統責任,從L0到L5分為六個等級,自動化程度逐級遞增。L0級沒有主動駕駛輔助,駕駛操作全由駕駛員承擔;L1級實現單一功能自動化;L2級多項功能可自動化,但駕駛員要全程監控;L3級在特定場景能獨立駕駛,駕駛員需隨時待命;L4級在特定場景區域可完全自主;L5級則能全場景獨立駕駛,不過目前尚未實現。
具體來看,L0級就是傳統的人工駕駛狀態,車輛僅具備一些基礎功能,比如快要偏離車道或者可能發生碰撞時發出警報,像ABS、ESP等基礎功能也在此列,駕駛的所有操作和對危險的判斷都依靠人類駕駛員 。
L1級進入駕駛員輔助階段,可實現如定速巡航這樣的單一功能自動化。此時,車輛主要還是由人類駕駛員主導駕駛,系統只是在某些方面提供簡單的支持。
L2級邁向部分自動化,系統能夠同時控制橫向和縱向操作。常見功能有全速域自適應巡航、車道居中、自動泊車等,駕駛員必須時刻保持對車輛的監控,隨時準備應對突發情況。
L3級屬于有條件自動駕駛,在特定場景下,比如交通擁堵引導、高速NOA時,系統可以完全接管駕駛。駕駛員此時可以適當轉移注意力,但仍需在特殊情況發生時隨時待命接管車輛,而且在目前默認事故責任還是歸駕駛員。
L4級達到高度自動化,在特定區域或場景內,像園區自動駕駛、Robotaxi,車輛能夠自主完成駕駛任務,事故責任歸系統。不過系統在面對某些動態駕駛情況時,判斷可能存在局限。
L5級作為智能駕駛的終極目標,理論上在任何場景下車輛都能完全自主行駛,事故責任同樣歸系統,只是受技術和法規等多種因素限制,暫時還無法實現。
總之,這六個智能駕駛等級清晰地劃分出了智駕車在不同智能程度下的狀態,從完全依靠人類駕駛,到逐步增加自動化功能,再到最終實現全場景的完全自動駕駛,代表著汽車智能駕駛技術不斷發展和進步的歷程。
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