智駕occ技術目前發展到什么階段了？

智駕 OCC 技術正處于快速發展且成果頗豐的階段。多家車企已將其應用上車，如極越升級 OCC 占用網絡，感知能力大幅提升，新增 3D 地圖彩蛋；寶駿智駕算法從雙目 OCC 升級到全向 OCC，性能增強。知行科技成功部署 BEV+OCC 感知算法。2025 年被視為“全民智駕元年”，隨著技術推進，OCC 在復雜場景處理等方面不斷進步，但在目標物分割追蹤、規則邏輯沖突等方面仍有挑戰 。

極越01作為純視覺高階智駕的代表，其OCC占用網絡升級至V1.4.0版本后，表現相當亮眼。不僅能以厘米級精度刻畫3D模型，還大幅增加了對障礙物的識別種類。這使得極越在行駛過程中，面對各種復雜路況和突發狀況，都能更迅速、準確地做出反應，極大提升了行車安全性和應變能力。同時，新增的OCC 3D地圖彩蛋，讓用戶可以直觀地看到汽車“眼中”的世界，這種創新的交互體驗，拉近了用戶與智能駕駛技術的距離。

寶駿汽車在智駕領域也不甘示弱，通過OTA春季大更新，靈眸智駕2.0 Max完成首次升級。智駕算法從雙目OCC升級到全向OCC，讓車輛在復雜場景預判、超車以及自動泊車等方面的能力顯著提升。語音模型的迭代，也進一步優化了用戶的交互體驗，為用戶帶來更加便捷、智能的駕駛感受。

知行科技首款搭載iDC 500行泊一體域控制器的車型上市，成功在瑞薩V4H計算平臺部署量產BEV+OCC感知算法，為高階智駕解決方案提供了新的思路和方向。

盡管OCC技術在眾多車企的推動下取得了顯著進展，但它仍面臨著一些挑戰。在運行過程中，動態和靜態目標物的分割以及動態目標物的追蹤，對算法的精準度和實時性要求極高，目前還存在一定難度。此外，算法與交通規則邏輯的沖突問題，也需要進一步研究和優化。

總之，智駕OCC技術雖已取得諸多成果，在復雜場景處理等方面不斷突破，但要實現更完美的智能駕駛體驗，還需克服現有挑戰，持續探索和創新。