自動駕駛（AD）系統如何應對復雜的天氣狀況？

自動駕駛（AD）系統應對復雜天氣狀況，主要依靠先進傳感器、智能決策系統、精準車輛控制技術及系統間的協調配合。先進傳感器能精確感知環境變化，為決策提供依據；智能決策系統根據不同天氣狀況做出正確行駛決策；精準的車輛控制技術確保車輛在復雜路況下穩定行駛；各子系統緊密協作，形成有機整體。這些技術相互配合，提升自動駕駛系統在復雜天氣下的安全性和可靠性 。

先進的傳感器是應對復雜天氣的基礎。高分辨率雷達、攝像頭、激光雷達、紅外攝像頭等各司其職，在不同天氣中發揮重要作用。在霧霾天氣里，激光雷達和紅外攝像頭憑借高靈敏度，能穿透霧霾，配合智能數據融合算法，精準感知周邊環境，規劃出安全行駛路徑，并依據能見度動態調整車速和安全距離。而在大雪紛飛時，攝像頭雖可能被積雪遮擋，但雷達卻能穩定工作，持續監測車輛周圍狀況。

智能決策系統則像自動駕駛的“大腦”。面對大雪，它能迅速識別積雪路面，指揮車輛降低車速、增加跟車距離，避免急剎車和急轉彎；遇到大雨天氣，檢測到積水路段后，會巧妙規劃路線，引導車輛避開危險區域，做出最適宜的行駛決策。

精準的車輛控制技術是安全行駛的保障。在濕滑的冰雪路面上，電子穩定控制系統會自動介入，實時調整車輪的驅動力矩，防止車輛打滑失控；制動系統根據路面摩擦力變化，精準調整制動力，確保車輛能平穩停下；轉向系統也更加智能化，根據路況和車速，精確調整轉向角度，讓車輛穩定轉向。

各子系統之間的協調配合至關重要。感知系統一旦檢測到路面狀況發生變化，會迅速將信息傳遞給決策和控制系統，三者協同工作，及時調整車輛動作。

此外，多傳感器融合技術能充分發揮各傳感器的優勢，取長補短，為自動駕駛在復雜天氣下提供更可靠的安全冗余度。通過不斷優化算法、利用惡劣天氣訓練數據集和模擬仿真等手段，自動駕駛系統應對復雜天氣的能力也在持續提升。總之，自動駕駛系統依靠這些先進技術和緊密協作，在復雜天氣中為人們的出行保駕護航。