自動(dòng)駕駛（AD）技術(shù)目前主要分為幾個(gè)等級(jí)？

自動(dòng)駕駛（AD）技術(shù)目前廣泛采用的美國汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）制定的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將其分為 0 到 5 級(jí)。從 0 級(jí)的無自動(dòng)化，人類駕駛員全程掌控，到 1 級(jí)的單項(xiàng)自動(dòng)化輔助，再到 2 級(jí)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和加速/制動(dòng)自動(dòng)化控制。3 級(jí)在特定條件下車輛可完成所有駕駛操作，4 級(jí)在特定運(yùn)行設(shè)計(jì)域內(nèi)完全自主駕駛，5 級(jí)則能在任何環(huán)境條件下完全自動(dòng)駕駛。各等級(jí)技術(shù)逐步進(jìn)階，推動(dòng)汽車駕駛邁向新高度。

具體而言，0 級(jí)無自動(dòng)化，此時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速等所有操作都得依靠駕駛員親自執(zhí)行，車輛完全處于人類的掌控之下，這也是最傳統(tǒng)的駕駛模式。

1 級(jí)駕駛輔助，車輛開始具備單項(xiàng)自動(dòng)化功能，例如當(dāng)與前車距離過近時(shí)會(huì)自動(dòng)剎車，但加速、制動(dòng)以及對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)視等主要操作，依舊由駕駛員負(fù)責(zé) 。

發(fā)展到 2 級(jí)部分自動(dòng)化，這是當(dāng)前多數(shù)汽車制造商重點(diǎn)開發(fā)的級(jí)別。車輛能夠同時(shí)輔助轉(zhuǎn)向以及加速/制動(dòng)，不過駕駛員仍需時(shí)刻保持警惕，準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛，并且要負(fù)責(zé)安全關(guān)鍵功能和環(huán)境監(jiān)控。

3 級(jí)有條件自動(dòng)化時(shí)，在特定條件下車輛可以完成所有的駕駛操作，對(duì)環(huán)境的監(jiān)視也由車輛控制，但駕駛員的注意力依舊十分關(guān)鍵，只是能從部分安全關(guān)鍵功能中脫離。比如不少 3 級(jí)車輛在時(shí)速 37 英里以下時(shí)，駕駛員無需時(shí)刻關(guān)注道路情況。

4 級(jí)高度自動(dòng)化，車輛在特定運(yùn)行設(shè)計(jì)域內(nèi)，能夠自主完成轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速、監(jiān)視車輛和道路以及響應(yīng)各類事件。不過在遇到某些復(fù)雜情況且不能確定切換模式之前，會(huì)先通知駕駛員。

5 級(jí)完全自動(dòng)化堪稱終極目標(biāo)，車輛在任何環(huán)境條件下都能完全自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以控制所有關(guān)鍵任務(wù)、監(jiān)控環(huán)境并識(shí)別各種駕駛條件。駕駛員只需輸入目的地，就能輕松享受旅程。

總之，自動(dòng)駕駛的這六個(gè)等級(jí)，是技術(shù)不斷演進(jìn)的體現(xiàn)。每個(gè)等級(jí)都在為提升駕駛的便利性、安全性和智能化程度而努力。盡管目前市場(chǎng)上多數(shù)車輛處于 2 級(jí)及以下水平，但隨著技術(shù)的發(fā)展，相信更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛會(huì)逐漸走入我們的生活。