自動駕駛（AD）技術目前主要分為幾個等級？

自動駕駛（AD）技術目前廣泛采用的美國汽車工程師協會（SAE）和國際標準化組織（ISO）制定的分級標準，將其分為 0 到 5 級。從 0 級的無自動化，人類駕駛員全程掌控，到 1 級的單項自動化輔助，再到 2 級能同時實現轉向和加速/制動自動化控制。3 級在特定條件下車輛可完成所有駕駛操作，4 級在特定運行設計域內完全自主駕駛，5 級則能在任何環境條件下完全自動駕駛。各等級技術逐步進階，推動汽車駕駛邁向新高度。

具體而言，0 級無自動化，此時汽車的轉向、制動、加速等所有操作都得依靠駕駛員親自執行，車輛完全處于人類的掌控之下，這也是最傳統的駕駛模式。

1 級駕駛輔助，車輛開始具備單項自動化功能，例如當與前車距離過近時會自動剎車，但加速、制動以及對周圍環境的監視等主要操作，依舊由駕駛員負責 。

發展到 2 級部分自動化，這是當前多數汽車制造商重點開發的級別。車輛能夠同時輔助轉向以及加速/制動，不過駕駛員仍需時刻保持警惕，準備隨時接管車輛，并且要負責安全關鍵功能和環境監控。

3 級有條件自動化時，在特定條件下車輛可以完成所有的駕駛操作，對環境的監視也由車輛控制，但駕駛員的注意力依舊十分關鍵，只是能從部分安全關鍵功能中脫離。比如不少 3 級車輛在時速 37 英里以下時，駕駛員無需時刻關注道路情況。

4 級高度自動化，車輛在特定運行設計域內，能夠自主完成轉向、制動、加速、監視車輛和道路以及響應各類事件。不過在遇到某些復雜情況且不能確定切換模式之前，會先通知駕駛員。

5 級完全自動化堪稱終極目標，車輛在任何環境條件下都能完全自動駕駛，自動駕駛系統可以控制所有關鍵任務、監控環境并識別各種駕駛條件。駕駛員只需輸入目的地，就能輕松享受旅程。

總之，自動駕駛的這六個等級，是技術不斷演進的體現。每個等級都在為提升駕駛的便利性、安全性和智能化程度而努力。盡管目前市場上多數車輛處于 2 級及以下水平，但隨著技術的發展，相信更高等級的自動駕駛會逐漸走入我們的生活。