APOLLO 智能駕駛的核心技術(shù)有哪些？

APOLLO 智能駕駛的核心技術(shù)包括定位與導(dǎo)航技術(shù)、感知技術(shù)、決策與規(guī)劃技術(shù)、控制與執(zhí)行技術(shù)。

定位與導(dǎo)航技術(shù)能確定車輛位置和行駛路徑，比如結(jié)合激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)及高精度地圖，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。

感知技術(shù)通過融合傳統(tǒng)圖像處理算法和深度學(xué)習(xí)模型，準(zhǔn)確識(shí)別交通標(biāo)志、車輛、行人和障礙物，還能預(yù)測(cè)其意圖和行動(dòng)。

決策與規(guī)劃技術(shù)基于感知結(jié)果，采用基于規(guī)則和機(jī)器學(xué)習(xí)的算法制定行駛策略。

控制與執(zhí)行技術(shù)負(fù)責(zé)精準(zhǔn)控制車輛行駛。

此外，Apollo 還有出色的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，路測(cè)里程超 600 萬公里，測(cè)試范圍廣，能解決 99.9999%的駕駛難題。同時(shí)，成熟的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)即 5G 云代駕，在極端情形下能讓遠(yuǎn)程駕駛員在云端完成對(duì)車輛的操控。

Apollo 還實(shí)現(xiàn)了前裝量產(chǎn)，從第一代簡(jiǎn)易組裝小車到第四代紅旗 EV，如今已開始為第五代車型選型。

另外，Apollo 自動(dòng)駕駛引擎擁有海量數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理、全棧自研能力、千萬量級(jí)場(chǎng)景仿真測(cè)試、自動(dòng)駕駛新式運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)以及支撐多樣化監(jiān)管要求等優(yōu)勢(shì)，能幫助車企快速構(gòu)建智能化能力，縮短研發(fā)周期。