長安汽車 2023 年半年度報中智能駕駛技術(shù)有何進(jìn)展

長安汽車在 2023 年半年度報中智能駕駛技術(shù)有不少進(jìn)展。

比如，有一項智能駕駛方法、系統(tǒng)、交通工具及存儲介質(zhì)的專利。這個專利能獲取車輛行駛中的多種信息，像環(huán)境、位置、障礙物和導(dǎo)航信息等，然后基于這些確定約束條件和多個參考路徑，再通過算法確定最優(yōu)軌跡，最后控制車輛按最優(yōu)軌跡行駛，能提高復(fù)雜場景下的決策規(guī)劃能力。

還有一種繞障方法、裝置及車輛的專利。它能確定自車車道的邊線是否可跨越和車道擁堵類型，根據(jù)不同情況決定向哪邊借道或變道，避免無效換道和偏航，讓變道更人性化和智能。

另外，基于車輛信息和地圖信息的軌跡預(yù)測方法及相關(guān)裝置的專利，能獲取目標(biāo)車輛、環(huán)境車輛的信息和地圖信息，確定目標(biāo)車輛特征和預(yù)測軌跡，提高軌跡預(yù)測準(zhǔn)確性。

再有車輛自適應(yīng)巡航方法的專利，先獲取待檢測目標(biāo)車輛多媒體信息得到基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，算出與目標(biāo)車輛的實際距離，再結(jié)合當(dāng)前車輛實時信息確定安全距離，比對后切換行駛狀態(tài)。

最后，行駛信息的更新方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)的專利，能獲取不同的行駛信息，在特定條件下確定新的控制參數(shù)來更新初始行駛信息，讓控制參數(shù)更滿足用戶需求。

總之，長安汽車在智能駕駛技術(shù)方面的這些進(jìn)展，展示了其在該領(lǐng)域的不斷探索和創(chuàng)新。