問
汽車智能技術在自動駕駛中的關鍵突破點在哪?
汽車智能技術在自動駕駛中的關鍵突破點主要在于以下幾個方面。
一是感知決策環節,在復雜的城市道路環境中,如何準確感知不可控的車輛、行人、寵物等因素,并做出正確決策是難點。解決方法是獲取海量真實道路場景數據,并通過專業標注和驗證轉化為算法訓練的數據支撐。
二是數據問題,包括場景化道路數據缺失、數據標注質量參差不齊以及數據隱私安全。云測數據等企業通過還原多種智能駕駛細分場景等方式,提供高質量的場景化 AI 數據,解決數據痛點。
三是軟硬件方面,自動駕駛所需的傳感器、高精度地圖、V2X、AI 算法等都至關重要。傳感器要精準識別道路狀況,高精度地圖需達到厘米級標準,V2X 實現車輛與交通控制系統交互,AI 算法是核心。
四是車輛定位和地圖創建,衛星定位、慣性導航等技術獲取車輛定位數據,基于多種技術創建高精度地圖,并通過共享化技術實現數據交換。
五是行為決策,根據車輛數據、交通環境等實時確定駕駛行為,與運動規劃模塊配合進行車輛縱向和橫向的規劃。
六是控制執行,電子控制單元根據操作指令控制車輛部件,形成閉環控制系統。
此外,在量產自動駕駛中,城市場景高階智能駕駛是核心突破點。傳統車企通過與 Tier1 合作、自研核心算法、建設數據處理能力等方式追趕造車新勢力。例如長城汽車通過與毫末智行強綁定,實現數據、算法和量產的閉環;長安汽車發布新品牌諸葛智能,布局智能駕駛,自研算法并自建大數據平臺。但傳統車企也面臨資金、人才等問題,通過資本運作收購自動駕駛公司或許是性價比較高的選擇。
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