無人駕駛是什么設備在感知周圍環境？

無人駕駛主要依靠車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等設備感知周圍環境。這些設備各有所長，車載攝像頭能提供高分辨率的視覺信息，進行多目標檢測跟蹤等；激光雷達可發出激光束接收點云數據，獲取三維信息與測距；毫米波雷達和超聲波雷達也在不同場景中發揮著重要作用。多種傳感器協同工作，共同為無人駕駛汽車構建起對周圍環境的準確認知 。

車載攝像頭作為視覺感知系統的關鍵傳感器，有著獨特的優勢。周視線性相機視角在50°到120°之間，能夠清晰感知遠距離場景，為車輛提前預判路況提供依據。而環視魚眼相機視角超過180°，在泊車場景中發揮著不可替代的作用，讓車輛精準完成?？縿幼?。不過，相機也有局限性，比如對光照條件較為敏感，在強光或弱光環境下，其性能可能會受到影響，進而影響對障礙物的識別和距離判斷。

激光雷達則以其對光照變換不敏感的特性，成為無人駕駛感知系統的重要一環。它通過發出激光束，接收反射回來的點云數據，從而獲取周圍環境的三維信息，并能精確測距。激光雷達的線程數越大，可探測的信息就越豐富，能為車輛繪制出詳細的環境地圖。但在極端天氣如暴雨、暴雪等情況下，激光雷達的性能會有所下降。

毫米波雷達和超聲波雷達同樣不可或缺。毫米波雷達在惡劣天氣下的性能相對穩定，能夠實時監測車輛周圍物體的速度、距離等信息，在自適應巡航等功能中扮演著重要角色。超聲波雷達則常用于近距離檢測，例如在車輛低速行駛或泊車時，能及時發現近距離的障礙物。

無人駕駛正是依靠這些各具特色的設備，充分發揮它們的優勢，彌補彼此的不足，實現對周圍環境全方位、高精度的感知。多種傳感器相互協作、數據融合，為無人駕駛汽車在復雜的路況中安全行駛保駕護航。