皇冠vip自動泊車的原理在不同類型停車位（如側方、垂直）下有何區別？

皇冠 VIP 自動泊車在側方與垂直停車位的原理本質相同，但在具體操作和細節上有區別。自動泊車系統都是依靠超聲波傳感器、毫米波雷達等多種傳感器感知環境，經控制系統決策規劃，執行系統控制車輛動作。不過，垂直泊車相對更常見，對轉向和速度控制要求更精確；側方位泊車則需更多空間與技巧，在狹窄或特殊設計停車位更實用 。

在車位探測階段，兩者便有所不同。對于垂直停車位，車輛在速度保持在 15 - 25km/h 時，車身兩側超聲波雷達掃描，主要關注的是車位的長度以及與車位前方障礙物的距離，通過精確的雷達測距變化來確定是否為合適的垂直車位。而側方位停車時，傳感器不僅要測量車位長度，對于車位寬度以及與兩側障礙物的距離判斷更為關鍵，要準確識別出能讓車輛順利平行駛入的空間 。

路徑規劃環節差異也較為明顯。垂直泊車時，系統基于預設算法和建模，規劃出車輛以較為直接的方式倒入車位的路徑，對轉向角度和倒車速度的控制要求極高，需確保車輛能精準地停在車位中央。側方位泊車的路徑規劃則更為復雜，車輛需要以特定的角度和軌跡，多次調整方向才能平穩進入車位，要考慮到與前后車輛的間距，避免碰撞。

在實際的路徑追蹤執行上，垂直泊車過程中，執行系統嚴格按照規劃好的路徑，精確控制方向盤轉動角度和車速，確保車輛筆直倒入。側方位泊車時，執行系統需要更頻繁地調整轉向和速度，根據實時的傳感器反饋，靈活應對周圍環境變化，保障車輛能準確平行停入車位 。

總之，皇冠 VIP 自動泊車在不同類型停車位下，雖核心原理一致，但從車位探測、路徑規劃到路徑追蹤，都因車位形態不同而有諸多區別。這些區別旨在讓車輛在不同停車場景下，都能盡可能高效、安全地完成泊車動作，為車主帶來便利 。