奧迪 S4 動態轉向的原理是什么

奧迪 S4 動態轉向的原理主要基于奧迪的 DynAMIc Steering 技術，其核心是一套以諧波齒輪傳動機構為核心的電控系統。

這個系統的關鍵部件包括柔輪、剛輪和波發生器。柔輪內有柔性滾珠軸承，連著方向盤的輸入軸。中心是電機驅動的橢圓轉子，輸出軸連著剛輪。

電機驅動中央轉子旋轉時，如果與柔輪同向，因為柔輪齒數少于剛輪，剛輪轉動角度就會大于柔輪，從而放大轉向角度。要是轉子反轉，就能縮小轉向角度。

另外，動態轉向系統在基本轉向系統中增加了動態轉向和后輪轉向。駕駛時，由電動機直接驅動的齒輪有 100 個齒，輸出齒輪有 102 個齒，兩個齒數不同的齒輪相互嚙合工作。

而且它會根據當前車速和行駛狀況動態調節前束，來改進車輛的行駛運動性和舒適性。

奧迪的動態轉向系統使用的諧波齒輪傳動結構優點多多。結構相對簡單，零件少方便維修。承載能力強，運行平穩，噪音低，傳動效率高，響應速度快，運轉精度也高。