如何提升 RC 遙控車的穩定性
要提升 RC 遙控車的穩定性,可以從以下幾個方面入手。
首先是改造遙控器,利用 ESP8266 開發板和 MQTT 服務器將 2.4G 遙控器改造成 4G 網絡遙控器,準備好電腦、ESP8266 開發板、公母杜邦線、支持比例調速的遙控器和接收機、車用電調、烙鐵和焊錫等材料,然后進行 8266 與洞洞板的焊接和代碼燒錄。
其次,從車輛結構方面,采用抗沖擊能力強的 ABS 熱塑性高分子結構材料制作車身,能降低碰撞的破壞性。車身結構按功能可分為轉向段舵機、控制中樞、后輪驅動三個部分,控制中樞與后輪驅動通過彈簧懸掛相連,起到支撐和減震作用,保證行駛穩定性。
再者,轉向舵機很關鍵,選用 5 線數碼空心杯電機作為轉向舵機,它屬于閉環控制,能更靈活地控制車輪扭矩,通過 5 根排線與主板相連,其中 3 根是傳感器線,可讓主控 MCU 實時監控和控制車輪扭矩。
還有后輪驅動,采用后輪驅動設計,以直流有刷電機作為主要驅動裝置,通過電機傳動軸上的齒輪與差速器互鎖驅動車輪轉動,差速器與前輪轉向舵機配合能讓平跑漂移更流暢。在控制方面,后驅電機工作方式單一,只有前進、后退兩種形態,用兩根電源線與主板連接,通過改變電流流向調整轉動方向,主板上構建了普通和野蠻兩種工作模式的電機控制系統。
另外,芯片選型也重要,主控芯片采用南京中科微基于 RISC-V 內核的 MCU,最高工作頻率可達 32MHz,提供多種外設接口。無線連接選用 2.4G 射頻收發芯片,采用抗干擾強的 2.4G 跳頻傳輸技術,信號發射頻率在一定區間內變化,避免遙控信號“串臺”,實現電機毫秒級控制。
最后,像 Xray 推出的新款遙控車,新設計的強化底板減少扭動提高行走穩定性,新 C 座優化轉向特性且減少輪胎損耗,懸掛幾何設定更改,使用加厚碳纖材料制造的避震架,配備大容量避震器,雙速換上新鋁制固定座,剎車組件性能提升,出廠配備硬合成物料接收機設備盒,還有新設計的油箱、含油脂的軸承等,都能提升穩定性。對于四輪定位的調整,調整方向盤到中心位置,調整車輪到更平穩位置,可使用工具微調車輪角度。若有電子穩定系統,按說明書調整。調整重心讓車輛更平衡,車輪磨損或損壞就更換。
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