無人駕駛汽車如何應對復雜的交通路況？

無人駕駛汽車應對復雜交通路況主要依靠以下幾方面。

首先是高度的環境感知能力，通過多傳感器融合系統，包括雷達、激光雷達、攝像頭和超聲波傳感器等，共同工作實時監測車輛周圍環境，獲取全面準確的信息。

其次是強大的決策能力，依賴先進的控制系統和人工智能技術，處理感知數據，做出合理駕駛決策，比如加速、制動和轉向等，并能從經驗中學習優化決策過程。

然后是車輛到一切（V2X）通信技術，與其他車輛、交通信號燈、道路傳感器等通信，提前獲取更多信息，更好地預測和響應交通狀況。

此外，精準的控制能力也很關鍵，實時監測車輛狀態，精確控制油門、轉向等，確保安全平穩行駛。

同時，要解決在惡劣天氣條件下保持高精度感知能力、處理復雜交通規則和異常情況、確保系統穩定性和可靠性等挑戰，需要持續技術創新和大量實地測試。

百度提出基于車輛周圍情境預測車輛軌跡的方法和系統，通過感知駕駛環境獲取情境信息，提供給機器學習模型進行訓練和預測，從而做出安全適當的駕駛決策。

未來，實現零擁堵、零事故的自動駕駛，不僅需要車輛自身成熟的自動駕駛技術，還需要完善的智能化道路基建以及統一的自動駕駛行業標準。

車路協同是基礎，通過集中分散式模式，由信息管理中心統一調度，避免駕駛者問題，讓交通更安全暢快。

道路和汽車也要高度統一設計，車輛性能和尺寸需相似，道路建設需為自動駕駛開辟專用道。

未來，高度自動化無人駕駛還能帶來汽車共享化、改善電動車續航等更多好處。

總之，無人駕駛汽車應對復雜路況潛力巨大，隨著技術進步和完善，將極大提高交通安全性和便利性。