問
激光雷達在智能交通中有啥特殊作用
激光雷達在智能交通中具有諸多特殊作用。
它能為自動駕駛汽車生成清晰的三維地圖,讓車輛清楚知曉周圍環境的空間布局,精準檢測障礙物,實現安全避讓。
還能幫助車輛精確定位和導航,在 GPS 信號不佳的城市或隧道中發揮重要作用。
此外,能精確檢測道路細節,讓車輛在復雜道路上行駛更順暢。
不過,激光雷達也面臨一些挑戰。比如,它對深色物體的檢測能力有待提升,環境中的人造光源、陽光直射或玻璃反射等可能干擾其接收芯片,影響性能。為確保其性能,廠家會在出廠前進行抗干擾能力等性能測試。
在智能交通領域,激光雷達能快速完成三維空間數據采集,比如在城市三維建筑建模中,先進行數據預處理,分離地面和非地面數據生成 DEM 和 DOM,再進行紋理貼圖,反映城市真實面貌。
在大氣環境監測中,可探測氣溶膠、云粒子分布、大氣成分和風場垂直廓線,對污染源有效監控。
在油氣直接勘察中,利用烴類氣體異常進行勘探,通過接收散射光譜探測大氣成分和濃度,需注意探測距離對靈敏度和精度的影響。
在汽車及交通運輸領域,應用廣泛。自動泊車系統利用激光信號或攝像頭、雷達檢測障礙物,計算機接管方向盤完成泊車。ACC 主動巡航技術通過雷達等傳感器保持安全車距。自動剎車技術依靠雷達、攝像頭和中央控制器監測并強制制動。無人自駕技術借助激光雷達和攝像頭感知環境并做出反應。汽車快速成型技術利用激光雷達縮短新產品開發周期、降低成本。
激光雷達還能與智能交通信號控制結合,調節信號燈周期,輔助交通事故勘查,生成現場圖像和示意圖。
總之,激光雷達在智能交通中的作用顯著,為交通的安全和高效帶來極大助力。
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