問
特斯拉系列的自動駕駛技術有哪些優勢和不足?
特斯拉系列的自動駕駛技術優勢不少。
首先是采用純視覺方案,模擬人類駕駛習慣,通過多顆攝像頭收集環境信息,神經網絡系統能不斷學習進化。
FSD是功能完整的產品,具備自動輔助導航駕駛、自動輔助變道、自動泊車等實用功能,算法端實現了感知、決策、規劃相融合,硬件端不斷迭代,攝像頭數量增加、清晰度提升,端側處理器強化算力。
駕駛決策擬人化程度高,自然合理,智駕的安全性和可靠性突出,事故發生率低,城市環境下的無關鍵接管行駛里程大幅增加,還能將純視覺方案做到極致,節省運算空間及成本,降低運算難度,提升運算效率,無需采購高價的高精地圖和激光雷達。
但也存在不足。
現階段仍依賴高精地圖輔助,純視覺方案對光線依賴大,夜晚和隧道里可靠性降低,無法分辨一些復雜情況,在惡劣天氣等場景下性能可能不如激光雷達方案,易出現誤判。
與同價位車型的智駕方案相比,FSD價格較高,由于缺乏冗余設計,自動駕駛評級停留在 L2 級別,數據安全問題也阻礙其在中國全面推廣。
在中國市場,FSD 推送受法規限制,即便引入也需要重新學習累積適應國內復雜的道路環境,比如電動自行車、減速帶等情況,而且 FSD 在復雜路況下,比如有多個紅綠燈指示、施工區域、臨時改道、窄路、車流量大的地方會犯迷糊,反應比人類駕駛員慢。
在一些特殊情況,如光線不好的黑夜或雨霧低能見度條件下,純視覺方案的可靠性有待考驗。
目前特斯拉 FSD 系統仍處于測試階段,離真正意義上的“全自動駕駛”還有很長的路要走。
特別聲明:本內容來自用戶發表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。
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