特斯拉系列的自動駕駛技術有哪些優勢和不足？

特斯拉系列的自動駕駛技術優勢不少。

首先是采用純視覺方案，模擬人類駕駛習慣，通過多顆攝像頭收集環境信息，神經網絡系統能不斷學習進化。

FSD是功能完整的產品，具備自動輔助導航駕駛、自動輔助變道、自動泊車等實用功能，算法端實現了感知、決策、規劃相融合，硬件端不斷迭代，攝像頭數量增加、清晰度提升，端側處理器強化算力。

駕駛決策擬人化程度高，自然合理，智駕的安全性和可靠性突出，事故發生率低，城市環境下的無關鍵接管行駛里程大幅增加，還能將純視覺方案做到極致，節省運算空間及成本，降低運算難度，提升運算效率，無需采購高價的高精地圖和激光雷達。

但也存在不足。

現階段仍依賴高精地圖輔助，純視覺方案對光線依賴大，夜晚和隧道里可靠性降低，無法分辨一些復雜情況，在惡劣天氣等場景下性能可能不如激光雷達方案，易出現誤判。

與同價位車型的智駕方案相比，FSD價格較高，由于缺乏冗余設計，自動駕駛評級停留在 L2 級別，數據安全問題也阻礙其在中國全面推廣。

在中國市場，FSD 推送受法規限制，即便引入也需要重新學習累積適應國內復雜的道路環境，比如電動自行車、減速帶等情況，而且 FSD 在復雜路況下，比如有多個紅綠燈指示、施工區域、臨時改道、窄路、車流量大的地方會犯迷糊，反應比人類駕駛員慢。

在一些特殊情況，如光線不好的黑夜或雨霧低能見度條件下，純視覺方案的可靠性有待考驗。

目前特斯拉 FSD 系統仍處于測試階段，離真正意義上的“全自動駕駛”還有很長的路要走。