無人駕駛環衛車的安全性怎樣保障？

無人駕駛環衛車的安全性可通過多種先進技術與措施來保障。一方面，它配置了盲區激光雷達、高清攝像頭等豐富的傳感器套件，結合機器視覺技術，實現360度無死角查看周邊環境，能自動識別障礙物并避障。另一方面，“環衛車+環衛站+云端控制中心”的架構，讓云控平臺可對車輛進行智能調度。此外，相關專利技術也為靠邊清掃等作業提供安全保護，多管齊下確保其安全運行 。

從硬件設施來看，每輛無人駕駛環衛車都裝備了大量精密的傳感器。就拿那23個傳感器來說，各司其職又協同工作。設定路線的激光雷達，如同精確的導航員，為車輛規劃出精準的行進路線；設定路邊距離的毫米波雷達，時刻監測與路邊的距離，保證車輛行駛在安全范圍內；識物避障的超聲波雷達，能敏銳感知周邊物體，及時發出預警。再加上5個高清攝像頭，讓車輛對周邊環境一目了然，具備了自主泊車、自動識別紅綠燈等諸多實用功能 。

在行駛速度與應急處理方面，無人駕駛環衛車也有著嚴格的標準。小型清掃車每分鐘行駛80米，大型洗掃車每分鐘行駛160米。當前方出現行人時，車輛能在距離兩米左右迅速自動剎車，制動時間控制在0.5秒內，待禮讓行人后再平穩啟動。在車輛交互時，也會自動減慢速度，最大程度避免碰撞事故的發生。

還有那先進的專利技術，以東風汽車的“靠邊清掃安全保護方法”專利為例，通過獲取自車結構參數和狀態參數，精確計算與路沿碰撞的時間差，以此為依據調整清掃策略，降低靠邊清掃時的風險 。

無人駕駛環衛車通過豐富的傳感器配置、合理的速度控制、智能的云控調度以及實用的專利技術等多方面保障措施，構建起了一套完備的安全保障體系，讓其在城市的大街小巷中安全、高效地執行環衛任務，為城市的整潔與美麗貢獻力量。