蔚來 ES 的智能駕駛系統有何特點？

蔚來 ES 的智能駕駛系統具有諸多特點。

首先在硬件方面，全系車型配備 NIO Aquila 輔助駕駛系統，采用 4 顆 NVIDIA DRIVE Orin X 芯片，算力達 1016TOPS，還配備了 4 個 300 萬+7 個 800 萬車外攝像頭、2 個車內攝像頭、12 個超聲波雷達、5 個毫米波雷達、1 個激光雷達，以及亞米級高精定位系統、高精度地圖和 V2X 通訊功能。

功能上，實現了高速、城區、泊車和換電場景的全覆蓋。高速路的領航輔助駕駛表現出色，如并線超車、提前預判動作果斷，提速和自動線性，不影響乘坐體驗。在較長距離匝道和匯入主路時，不像一些車型循規蹈矩，更像老司機駕駛。

城區場景中，遇到鬼探頭會立馬剎停，綠燈亮起能迅速啟動，還能自動超越慢速車輛，在大型路口左轉也較順暢。

此外，還搭載了 NIO Pilot 智能駕駛系統，這是 L2 級別的自動駕駛輔助系統，具備自適應巡航、自動變道、自動泊車等功能，集成在 NIO OS 操作系統中，可與車內其他智能功能深度融合。自適應巡航在高速路況表現平穩，通過攝像頭和雷達配合，能在多車道實現平順的自動變道和超車操作。

值得一提的是，具備記憶泊車功能，能在復雜停車場自動尋找并記住常用車位實現無人泊車。雖未搭載激光雷達，但具備 NAD 升級潛力，計劃通過 OTA 升級從 L2 級別升至 L4 級別。

還有自研的 SkyOS 天樞整車操作系統，投入大，更好掌控核心技術，確保系統穩定與安全。硬件設施上，瞭望塔式傳感器布局減少盲區提升安全性，800 萬像素高清攝像頭感知遠且內容精細，超遠距高精度激光雷達提升感知能力，33 個高性能感知硬件每秒產生 8GB 數據。

軟件算法上，全面自研全棧智能駕駛技術，逐步實現多種場景全覆蓋。在技術融合和應用上，采用多傳感器融合方案，在各種環境感知更準，能提前精準識別應對，NOP+功能在高速和城市快速路表現好，不斷升級優化，泊車找車位準，自動泊車能力突出，補能和智駕協同給力，換電模式解決里程焦慮，中文交互理解透徹，契合國內用戶習慣。