L3 級自動駕駛和 L2 級自動駕駛有哪些本質區別？

L3 級自動駕駛和 L2 級自動駕駛的本質區別在于自動程度和駕駛員責任不同。L2 級本質是“ACC 自適應巡航”升級版，能實現部分自動化操作，像自動加速、剎車、保持車距等，但駕駛員得時刻保持注意力隨時接管。而 L3 級在特定環境下可執行全部駕駛任務，駕駛員能短暫解放注意力，不過仍要保持警覺以便特殊情況干預。L3 級明顯比 L2 級更高級。

從功能實現的角度來看，L2級自動駕駛雖然涵蓋了諸如全速自適應巡航、自動泊車、主動車道保持等多項功能，但這些功能大多是在特定單一維度或有限場景下發揮作用。例如自動泊車功能，往往需要較為空曠、標識清晰的停車區域才能較好地完成；主動車道保持也可能在道路標識不清晰或者遇到復雜路況時，出現功能受限的情況。并且這些功能之間的協同性相對有限，整體上是為駕駛員提供部分駕駛操作上的便利。

然而，L3級自動駕駛的功能實現更加全面和復雜。在其設計運行條件內，車輛可以像一個熟練的駕駛員一樣，對道路上的各種情況進行綜合判斷和處理。無論是面對復雜的城市路況，如頻繁的加塞、行人橫穿馬路，還是在高速公路上遇到突發的事故場景等，L3級自動駕駛系統都能夠持續地執行全部動態駕駛任務。這意味著它不僅能處理簡單的縱向控制（如加減速），還能自如地進行橫向控制（如精準轉向、變道等），真正實現了對車輛駕駛的全面接管。

再看駕駛員責任方面，L2級自動駕駛狀態下，駕駛員被要求始終保持對車輛的高度關注，眼睛不能長時間離開道路，雙手也隨時準備重新掌控方向盤。因為系統隨時可能因為各種突發狀況而無法正常工作，此時就需要駕駛員立刻介入。例如在遇到惡劣天氣，攝像頭或雷達的監測精度受到影響時，駕駛員必須馬上手動操作車輛。

而在L3級自動駕駛中，駕駛員的責任范圍有了一定的變化。在滿足系統設計運行條件時，駕駛員理論上可以將注意力暫時從駕駛任務上轉移，比如短暫地瀏覽手機信息或者與車內乘客進行深度交流等。但這并不意味著駕駛員可以完全放松警惕，一旦系統發出接管請求，駕駛員需要能在適當的時間內重新接管車輛的控制權。

綜上所述，L3級自動駕駛和L2級自動駕駛在自動程度和駕駛員責任上存在顯著的本質區別。L3級自動駕駛在功能實現上更加全面、復雜，能應對更多復雜場景，相應地，駕駛員在特定條件下的責任范圍和關注程度要求也與L2級有所不同。隨著自動駕駛技術的不斷發展，這兩個級別的差異也將進一步影響未來汽車駕駛體驗和交通出行模式的變革 。