百度無人駕駛汽車的智能導航系統如何工作？

百度無人駕駛汽車的智能導航系統通過整合多種技術實現工作。它以衛星導航和精確定位為基石，與地圖數據結合規劃主路線。車內計算機系統作為核心，依據實時路況與傳感器數據進行決策。智能導航系統將衛星定位、計算機控制以及實時傳感器輸入等技術融合，以此精準判斷方向并控制行駛，為無人駕駛汽車的穩定運行提供堅實保障 。

該智能導航系統主要由感知、決策和控制三大部分構成。感知系統負責收集汽車周圍的環境信息，像是攝像頭捕捉到的視覺畫面、紅外線感應器反饋的環境情況等，這些信息如同汽車的“眼睛”，讓它對周邊環境了如指掌。

決策系統接收到感知系統傳來的信息后，便開始發揮“大腦”的作用。它會根據這些信息進行實時路徑規劃和行為決策，例如判斷前方是否有障礙物、是否需要變道、應該以怎樣的速度行駛等，進而生成控制指令。

控制系統在收到決策系統的指令后，通過車輛執行器來控制車輛的動作，如控制方向盤轉向、調節車速等，從而實現汽車的自主導航和穩定行駛。

在導航過程中，高精度地圖和高精度定位發揮著關鍵作用。路線級規劃時，通過導航地圖確定大致的行駛路線；車道級規劃依靠高精度地圖確定具體的行駛方案；到了自動駕駛控制階段，系統依據行駛方案精準控制汽車。并且，百度地圖還帶來了車道級導航、車位級導航等智能化功能。車道級導航能提供動態的車道變道指引，車位級導航可以為用戶分配空閑車位并導航，讓無人駕駛更加智能便捷。

總的來說，百度無人駕駛汽車的智能導航系統依靠各部分的緊密協作和多種技術的融合，讓汽車能在復雜的路況中安全、高效地行駛，為未來的出行帶來了無限可能。