汽車激光雷達(dá)的安裝位置對(duì)其效果有何影響？

汽車激光雷達(dá)的安裝位置對(duì)其效果影響顯著。安裝在前保險(xiǎn)杠位置，能較好地探測(cè)車輛前方障礙物，像小鵬 G9 在此處安裝，提升了對(duì)近距離、低矮物體的識(shí)別能力，且不增加風(fēng)阻、風(fēng)噪 。若安裝在車頂，探測(cè)范圍廣、受障礙物干擾少，但會(huì)影響外觀和風(fēng)阻。而車前蓋安裝雖有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，卻可能面臨行人保護(hù)等問題。不同安裝位置在探測(cè)范圍、盲區(qū)大小等方面各有特點(diǎn)，需權(quán)衡利弊。

具體而言，安裝在前保險(xiǎn)杠位置時(shí)，激光雷達(dá)對(duì)于車輛正前方的障礙物探測(cè)精度較高。由于距離前方目標(biāo)較近，能夠更及時(shí)準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)物體的信息，像小鵬G9將激光雷達(dá)安裝在此處，使得車輛下視和側(cè)視盲區(qū)變小，在城市復(fù)雜路況下，能快速識(shí)別出突然出現(xiàn)的低矮路障或是近距離的行人等，為行車安全提供了有力保障。不過，這一位置在車輛發(fā)生碰撞時(shí)容易受損，維修成本相對(duì)較高，并且可能在一定程度上影響車輛的風(fēng)阻系數(shù)，進(jìn)而對(duì)能耗產(chǎn)生微妙的影響。

當(dāng)激光雷達(dá)安裝在車頂位置時(shí)，其優(yōu)勢(shì)十分明顯。居高臨下的位置使得它擁有極為廣闊的探測(cè)范圍，幾乎可以360度無死角地監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，并且不容易被一般的障礙物遮擋信號(hào)。這對(duì)于提前感知遠(yuǎn)距離的潛在危險(xiǎn)，如遠(yuǎn)處駛來的車輛、前方的大型障礙物等非常有利。然而，這一位置也并非完美無缺。從外觀上來看，車頂突兀的裝置可能會(huì)破壞車輛原本流暢的線條，影響整體美觀度；在風(fēng)阻方面，增加的風(fēng)阻不僅會(huì)提高能耗，還可能在高速行駛時(shí)產(chǎn)生額外的風(fēng)噪。此外，車頂?shù)沫h(huán)境相對(duì)復(fù)雜，清洗裝置較難設(shè)計(jì)和布置，夏天高溫環(huán)境還可能加速設(shè)備老化。

再看車前蓋的安裝位置，以集度雙激光雷達(dá)方案為例，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，極大增強(qiáng)了對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力，在車輛正前方60度FOV區(qū)域內(nèi)識(shí)別也更為精準(zhǔn)，而且雙激光雷達(dá)還能互為安全冗余。但這種安裝方式在行人保護(hù)和維修成本方面存在一定隱患，如果車輛與行人發(fā)生碰撞，激光雷達(dá)可能對(duì)行人造成更大傷害，并且維修激光雷達(dá)的成本可能不低。

從覆蓋面上分析，不同安裝高度對(duì)目標(biāo)檢測(cè)有明顯差異。安裝位置越高，地面線盲區(qū)越大，但視野也更為開闊。車頂安裝時(shí)需仔細(xì)考慮視場(chǎng)角下邊緣與車頂蓋位置；引擎蓋位置安裝則可能需要犧牲部分垂直FOV。從安全角度考慮，在車頂安裝一顆前向激光雷達(dá)，再在車輛四角補(bǔ)充中短距激光雷達(dá)是較為穩(wěn)妥的方案；若更注重近處障礙物的識(shí)別，選擇較低位置安裝更為合適，但要時(shí)刻留意被遮擋的問題。

總之，汽車激光雷達(dá)的安裝位置涉及多方面因素的考量。在追求最佳探測(cè)效果的同時(shí)，還要兼顧車輛的外觀設(shè)計(jì)、風(fēng)阻性能、行人保護(hù)、維修成本等多個(gè)方面。汽車制造商需要綜合權(quán)衡這些因素，才能為每一款車型找到最適宜的激光雷達(dá)安裝位置，從而讓激光雷達(dá)更好地發(fā)揮作用，提升車輛的整體性能與安全性 。