自動駐車功能的工作原理是什么？

自動駐車功能主要依靠傳感器、電控ECU和執行器協同工作來實現。控制單元ECU通過CAN總線收集相關傳感器信號，以此判斷車輛運行狀態，進而向執行器發出指令。當按下“AUTO HOLD”按鈕，若車輛處于停車工況，執行器會持續提供管路壓力實現駐車；當駕駛員踩油門達到足夠驅動扭矩時，制動壓力自動釋放。自動駐車正是借由這一系列精密協作達成便捷停車體驗 。

具體來說，傳感器就像是自動駐車功能的“眼睛”，它們分布在車輛的各個關鍵部位，時刻感知著車輛的一舉一動。其中，車輪傳感器能夠精確測量車輪的轉速、扭矩等數據，車身傳感器則負責監測車身的水平度等狀態信息。這些傳感器會將收集到的數據，源源不斷地通過CAN總線傳輸給電控ECU 。

電控ECU則如同整個系統的“大腦”，它接收來自傳感器的信號后，會對這些數據進行分析和處理。通過復雜而精準的算法，ECU判斷車輛是否有溜車的趨勢，以及是否處于停車工況等運行狀態。當它判定車輛需要駐車時，便會向執行器發出相應的控制指令。

執行器作為自動駐車功能的“執行者”，在接收到ECU的指令后，會立即采取行動。在停車時，執行器會持續提供管路壓力，作用于車輛的制動系統，從而使車輛穩穩地保持在靜止狀態。而當駕駛員準備起步，踩下油門踏板，產生足夠的驅動扭矩時，執行器又會根據ECU的指令，自動釋放制動壓力，讓車輛能夠順利駛離。

此外，在一些情況下，如果車輛臨時停車超過一定時限，制動系統還會切換到后輪機械式停車，進一步保障車輛的停放安全。并且在車輛重新啟動時，電子系統會檢測油門踏板力度和手動擋車型離合器踏板行程等信息，以此來準確判斷是否要松開剎車。

自動駐車功能憑借傳感器、電控ECU和執行器之間的默契配合，實現了車輛停車與起步過程中的自動化操作。不僅為駕駛員帶來了極大的便利，讓停車與起步變得更加輕松自如，還在一定程度上提高了車輛停放的安全性，減少了溜車等意外情況的發生，成為現代汽車中一項實用且重要的功能 。