機(jī)器人汽車的自動(dòng)駕駛級(jí)別如何劃分？

機(jī)器人汽車的自動(dòng)駕駛級(jí)別按照自動(dòng)化程度從低到高分為 L0 至 L5 六個(gè)等級(jí)。L0 級(jí)毫無(wú)自動(dòng)化，駕駛?cè)逃扇祟愓瓶兀籐1 級(jí)開始有輔助功能，適時(shí)協(xié)助駕駛；L2 級(jí)能執(zhí)行部分任務(wù)；L3 級(jí)在多數(shù)情況下可自動(dòng)行駛；L4 級(jí)能在特定環(huán)境自主駕駛；L5 級(jí)則能在任何條件下完全自主駕駛。這六個(gè)級(jí)別呈現(xiàn)出自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷進(jìn)階的歷程，讓人們逐步邁向輕松出行的未來(lái)。

具體來(lái)說(shuō)，L0級(jí)無(wú)自動(dòng)化，車輛的所有操控，包括加速、剎車、轉(zhuǎn)向等，都完全依賴駕駛者的操作與判斷，此時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)沒有任何介入，汽車的行駛狀態(tài)完全由人類主宰 ，就如同我們?nèi)粘ｑ{駛的最傳統(tǒng)汽車，每一個(gè)動(dòng)作都聽從駕駛者的指令。

L1級(jí)為駕駛輔助階段，車輛具備了部分簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛功能，例如常見的定速巡航，它能讓車輛保持一個(gè)設(shè)定的速度行駛，在一定程度上減輕駕駛者在長(zhǎng)途駕駛時(shí)右腳控制油門的負(fù)擔(dān)；還有一些車輛配備的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，當(dāng)車輛無(wú)意識(shí)地偏離車道時(shí)會(huì)發(fā)出提示音，提醒駕駛者糾正方向，但車輛并不會(huì)主動(dòng)干預(yù)駕駛行為。這一階段，主要的駕駛操控依然由駕駛者負(fù)責(zé)，系統(tǒng)只是在某些特定方面適時(shí)提供輔助。

L2級(jí)邁入了部分自動(dòng)化領(lǐng)域，汽車擁有多項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能協(xié)同工作。像自適應(yīng)巡航（ACC）和車道保持輔助（LKA）是這一級(jí)別的典型配置。自適應(yīng)巡航可以根據(jù)前車的速度和距離自動(dòng)調(diào)整本車速度，保持安全跟車距離；車道保持輔助則能讓車輛自動(dòng)維持在車道中央行駛。在良好的路況下，駕駛者可以將部分注意力從常規(guī)操作上解放出來(lái)，但仍然需要時(shí)刻關(guān)注道路情況，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛控制。

L3級(jí)達(dá)到了有條件自動(dòng)化，在大部分適宜的情況下，系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制車輛的行駛，包括加速、剎車、轉(zhuǎn)向以及對(duì)周圍交通狀況的實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)。比如在路況清晰、標(biāo)識(shí)明確的高速公路上，車輛可以自行完成跟車、超車等動(dòng)作。然而，這一級(jí)別并非完全不需要人類干預(yù)，當(dāng)遇到一些超出系統(tǒng)預(yù)設(shè)能力的特殊情況，如惡劣天氣、道路臨時(shí)施工等，仍然需要駕駛者及時(shí)接管車輛。

L4級(jí)實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，在特定的環(huán)境中，車輛完全能夠自主駕駛。這意味著在預(yù)先設(shè)定好的區(qū)域，如某些特定城市的特定道路，或者在限定的天氣條件下，車輛不需要人類的任何操作，就能安全、高效地完成行駛?cè)蝿?wù)。駕駛者在這些場(chǎng)景下甚至可以在車內(nèi)進(jìn)行其他活動(dòng)，比如看電影、處理工作等，因?yàn)槠嚨淖詣?dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)具備了應(yīng)對(duì)絕大多數(shù)情況的能力。

L5級(jí)是完全自動(dòng)化的終極形態(tài)，無(wú)論面對(duì)何種道路狀況、天氣條件或者交通場(chǎng)景，車輛都能毫無(wú)問題地完全自主駕駛。此時(shí)，車內(nèi)甚至可以不需要傳統(tǒng)意義上的駕駛位，因?yàn)槿祟惒辉傩枰獮檐囕v的行駛操心，汽車真正成為了一個(gè)移動(dòng)的“智能座艙”。

綜上所述，這六個(gè)自動(dòng)駕駛級(jí)別清晰地勾勒出了機(jī)器人汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)與能力邊界。從最初的完全依靠人類駕駛，到一步步增加自動(dòng)化功能，直至實(shí)現(xiàn)完全無(wú)需人類干預(yù)的自動(dòng)駕駛，每一個(gè)級(jí)別都是技術(shù)進(jìn)步的體現(xiàn)，也為未來(lái)交通出行帶來(lái)了更多的可能性與變革空間 。