問
制造輪子最多的車的技術難點在哪里?
制造輪子最多的車的技術難點主要在于以下幾個方面。
首先是承重壓力的分散,為了承載超重貨物,比如航母、大型橋梁部件等,需要安裝多達 1152 個輪胎,每個輪胎要能承重 30 噸,這對輪胎的材質和制造工藝要求極高。
其次是車輪的獨立控制,每個車輪都有獨立的電子控制系統,能實現靈活轉向和調動,還能彼此協作,這需要高度精密的電子技術和強大的計算機運算能力,實時掌控每個車輪的受力、承載情況、路況和運載實況,并據此下達指令。
再者是動力系統,通過 8 臺發動機提供強大動能,保持穩定的平衡載重能力,每個車軸對應兩個輪胎都能實現獨立控制,遠程調整和隨時校正運行狀態,避免出現傾斜等危險情況。
另外,每個車軸都能單獨控制,可根據實際情況讓車軸轉動和側移,從而合理分配重物重量,防止車輛側翻,這對車軸的制造和控制技術要求也很高。
還有就是重心對于地面投影的計算,利用這個數值加上每個輪子在模塊坐標中的位置,利用矩陣函數計算求出每個輪子轉向角度和轉動速度與時間的關系,每個輪子都要加傳感器。
最后是模塊化組裝,要實現前后左右拼接,根據不同運輸任務和路況靈活調整,這對車輛的整體設計和組裝技術是個很大的挑戰。
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