遙控駕駛技術是如何實現的？

遙控駕駛技術的實現主要依靠以下方式。

首先是信號傳播載體，一般分為無線電遙控、紅外線遙控和超聲波遙控。

紅外線遙控常見于家用電器遙控器，結構簡單、制作方便、成本低，但遙控距離短，不能穿過障礙物，陽光強烈時易受干擾，適合近距離和室內。

超聲波遙控方向性強，距離較短，倒車雷達就是利用其測距。

無線電遙控則遙控距離長，能穿透障礙物，但設備易相互干擾，需用不同載波頻率和識別碼區分。

其次，車輛的遙控駕駛離不開四個關鍵要素協作，即無鑰匙啟動系統、自動變速器、電子駐車系統和電動助力轉向。

比如按下遙控鑰匙的 start 鍵，無鑰匙啟動系統啟動發動機并保持靜止。再按前進鍵，電子駐車系統等聯動實現車輛移動。同時，電動助力轉向系統確保轉向自如。

在換擋方面，停車時棘爪在 P 擋鎖定車輛，比亞迪通過集成控制電機與棘爪聯動來解除鎖定。

另外，為解決遙控駕駛時視頻流延時影響安全的問題，有一種車輛遙控駕駛控制方法。先獲取遙控駕駛模式下采集的視頻流，檢測其延時參數，包括延時時長、連續幀數、發生頻率等。然后基于延時參數確定控制參數，如車輛最大允許行駛速度、啟停等。確定方法是從預設的多個延時區間確定所處區間，不同區間對應不同控制參數。比如在第一區間，控制參數可能是車輛最大允許行駛速度為 0。