不同類型的車載網絡有何特點？

不同類型的車載網絡具有各自獨特的特點。

首先是智能網聯汽車的電控系統，網絡體系結構復雜，包含數百個 ECU 通信節點，產生數千個需通信的信號，且不同網絡子系統采用的技術存在很大異構性，比如 CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太網等多種技術都會應用。其網絡體系結構具有層次化特點，包括同一網絡子系統內和跨網關的通信。同時，通信節點和拓撲結構是變化的，像 V2V、V2I、V2P 通信能實時可靠獲取車輛周邊信息，實現交通參與者間的交互融合與協同控制。我國主推的 C－V2X 通信技術能將交通參與要素有機聯系，利用 5G 特點實現多種功能。

按照系統要求，車載網絡分為 A、B、C、D 級四類。

A 級是面向傳感器/執行器控制的低速網絡，比如用于天窗、刮水器等控制，速率通常小于 20Kbps。

B 級是面向獨立模塊間數據共享的中低速網絡，用于車身電子舒適性模塊等，速率 30～125 Kbps。

C 級是面向實時性控制的中高速網絡，用于牽引控制等，速率 125 Kbps～1 Mbps。

D 級是面向媒體傳輸的高速網絡，用于導航等信息娛樂系統，速率 1 Mbps 以上。

A 類網絡結構在汽車防盜系統中，能滿足特定條件下低數據傳輸速率的要求，如車門開關等信號通過總線發送到防盜報警模塊。

B 類網絡在汽車信息系統中，像低速 CAN 是國際標準，正取代以往美國車型常用的 J1850。

C 類網絡用于動力系統等，傳輸速率高，能支持實時周期性參數傳輸。

D 類網絡在汽車信息娛樂和遠程信息設備中，像導航系統，有強大操作系統和連接能力，分為低速、高速和無線三種類型。