電子駐車制動系統的工作原理是什么？

電子駐車制動系統的工作原理主要是把行車時臨時制動和停車后的長期制動功能整合到一起，通過電子調節來實現駐車制動。

其原理和機械手剎有相似之處，都是依靠剎車盤與剎車片之間的摩擦力來制動，只不過控制方式由機械拉桿變成了電子按鈕。

另外，還有一種是使用機電卡鉗，由電機夾緊剎車片來實現制動。電子手剎從基本駐車功能擴展到了自動駐車功能 AUTO HOLD。

在車輛停下時，AUTO HOLD 功能讓駕駛者無需長時間踩剎車，能防止車輛不必要的滑行，保證車輛不會溜后。

在斜坡起步時，傳統手剎需要駕駛者手動松開手剎或者熟練配合油門和離合器才能平穩起步。而自動駐車功能則通過坡度傳感器，由調節器根據離合器距離傳感器、離合器揉捏速度傳感器、加速踏板傳感器等提供的信息進行計算，當驅動力大于行駛阻力時，就會自動松開駐車制動，讓汽車平穩起步。

在市區走走停停的路況中，只要啟用 AUTO HOLD 功能，車輛在等紅燈或上下坡停車時會自動啟動四輪制動，就算在 D 擋或 N 擋也不用一直踩剎車或拉手剎，車子能一直保持靜止狀態。需要解除靜止時，輕點油門就行。

電子駐車是通過 ESP 控制的制動器完成的。當車輛需要在短時間內重新啟動時，計算機會通過一系列傳感器測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛的滑行趨勢做出判斷，并對車輪施加合適的制動力，使車輛停下來。臨時停車超過一定時限后，制動系統會切換到后輪機械駐車。

當車輛要前進時，電子系統會檢測油門的踏板力度和手動擋車型的離合器踏板的行程來判斷是否松開剎車。

電子駐車系統由控制單元、駐車電機、驅動電機、剎車盤和制動片組成。控制單元接收車輛電氣信號并控制電子駐車系統的正常工作。駐車電機和驅動電機把剎車片壓在剎車盤上以在行駛時停止車輛滾動。當需要釋放駐車時，電子駐車系統會調整電氣信號，使駐車電機松開制動片并允許車輛行駛。當需要停車時，駐車電機會再次接收到信號并收緊制動片，使車輛保持駐車狀態。

相較于傳統的機械式駐車制動系統，電子駐車系統更加智能、靈敏，且電子信號取代傳統拉線，更加安全可靠。但要注意，車輛關閉電源時，電子駐車系統可能會自動釋放，導致車輛失去駐車狀態。