自主泊車技術的安全性如何保障？

自主泊車技術的安全性可以通過以下方式來保障。

首先是傳感器的準確性，傳感器得具備高精度測量能力，不管在停車場內還是城市停車場，對特殊地形或道路要有完善的識別和判斷能力，這樣才能確保系統準確和安全。

然后是智能算法的優化，它要能準確確定停車場的可用空間，經過不斷優化，更準確識別和判斷障礙物及空余空間，讓車輛平穩進出車位。

還有實時通信的支持，要和外部車場或停車設備實時通信，特別是在大型停車場，能準確掌握停車信息和操作，還能識別并預警車輛周圍的人和車，提高安全性。

另外，對于車位大小要求，使用移動終端控制泊車能解決車位小無法順利泊入的問題，駕駛員提前下車在車外控制，哪怕空間窄也能順利泊入，還能避免上下車難題。

降低風險方面，比如對電子電器系統，可能有元器件故障風險，我們有功能安全方面的經驗，像過程改進、FMEA 分析等，能把質量提高到風險可控程度。要做危害分析和風險評估，結合需求、系統設計和工況環境，分析每條危害的嚴重度和可控度，總結出功能安全目標。然后進行系統安全分析，比如用功能安全規范推薦的方法論，針對功能安全目標結合產品系統架構設計做 FTA 故障樹分析，針對失效設計安全機制。關鍵在于要知道停車位精確位置和朝向，通過規劃算法生成行駛路徑，考慮靜態障礙物避障和車輛動力學約束。泊車時對動態障礙物響應，預測軌跡提前規劃避讓。最后生成軌跡后進行路徑跟蹤，好的跟蹤算法能在有誤差時反饋調節，保障實際行駛路徑安全。自主泊車技術要求車輛有智能感知及決策規劃系統，達到 L3 甚至 L4 級自動駕駛，停車場也要有高精度地圖覆蓋或自主建圖功能，這樣才能保障泊車安全。