自動駕駛汽車技術需要怎樣的基礎設施支持？

自動駕駛汽車技術所需的基礎設施支持主要有以下方面。

通信網絡方面，高速、低延遲的 5G/6G 網絡很關鍵，能支持車輛與云端、其他車輛及路側設施實時通信。

車聯網平臺是連接各方面的橋梁，負責收集處理分析數據，提供決策支持。

路側感知與通信設施不能少，像攝像頭捕捉道路和交通信息，激光雷達構建高精度 3D 模型，毫米波雷達能穿透惡劣環境，RFID 傳感器用于檢測讀取，路側通信單元實現車與路側設施通信。

車路協同系統中，邊緣計算單元處理數據，視頻檢測設備監控交通狀況，信號機、交通標志和護欄提供交通信息和引導。

云控平臺與數據中心方面，云控平臺運用各種實時動態數據，提供管理環境和服務。

傳感器基礎設施很重要，如雷達傳感器，汽車級有 24GHz 和 77GHz 兩種頻率，可安裝在車輛多側監測環境。激光雷達傳感器能生成高分辨率 3D 點云，有機械式和固態等類型。還有高清、低延遲、360 度攝像頭，毫米波雷達、超聲波傳感器、慣性測量單元、全球導航衛星系統等。

基礎設施傳感器相比車載傳感器有探測范圍長、視野好、受遮擋物影響小、能增強數據融合等優勢，但部署時要考慮傳感器類型和放置、數據處理和傳輸、通信技術、數據標準化以及監管法律等因素。

未來還會在提高分辨率和范圍、集成更多類型、實時數據處理分析、人工智能應用和數據共享等方面發展。

實現汽車全自動駕駛，要構建綜合性社會基礎設施框架，包括智能化道路與交通管理系統，要有先進傳感技術和智能交通系統，5G 與物聯網集成，滿足低延遲通訊需求，還要有前瞻性城市規劃與空間重構。

道路基礎設施要數字化和智能化，交通工程要優化設計，要改造并監測維護，完善緊急救援系統，加強交通安全宣傳教育。

通信網絡設施要升級，像 5G、V2X 等，感知設施也要升級，如激光雷達、高清攝像頭等。