自動(dòng)泊車(chē)入位的工作原理是什么？

自動(dòng)泊車(chē)入位的工作原理主要是這樣的。

車(chē)輛周?chē)惭b了雷達(dá)探頭，這些探頭會(huì)測(cè)量與周?chē)矬w的距離和角度。然后，車(chē)載電腦根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算操作流程，再結(jié)合車(chē)速來(lái)調(diào)整方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車(chē)輛策略控制系統(tǒng)。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)里的圖像采集系統(tǒng)和車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)采集圖像數(shù)據(jù)和周?chē)矬w與車(chē)身的距離數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳給中央處理器。

中央處理器對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，確定汽車(chē)的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周?chē)h(huán)境參數(shù)，接著制定自動(dòng)泊車(chē)策略，再轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

車(chē)輛策略控制系統(tǒng)接到電信號(hào)后，就按照指令控制汽車(chē)的行駛，包括角度、方向等，直到汽車(chē)停穩(wěn)入位。

傳感器系統(tǒng)主要探測(cè)環(huán)境信息，尋找車(chē)位并實(shí)時(shí)反饋車(chē)輛位置。中央控制系統(tǒng)處理環(huán)境感知信息，計(jì)算目標(biāo)車(chē)位參數(shù)和車(chē)輛相對(duì)位置，判斷可行性并確定策略。執(zhí)行系統(tǒng)則根據(jù)決策信息，控制方向盤(pán)和動(dòng)力系統(tǒng)，讓車(chē)輛按決策路徑停到泊車(chē)位。

以帕薩特自動(dòng)泊車(chē)入位輔助系統(tǒng) 2.0 為例，駛?cè)氩窜?chē)位時(shí)，要先測(cè)量泊車(chē)位長(zhǎng)度，識(shí)別車(chē)輛相對(duì)于泊車(chē)位的位置。每次泊車(chē)前要按按鍵 E581 啟動(dòng)系統(tǒng)，指示燈 K241 亮起表示開(kāi)啟。按按鍵次數(shù)不同，能選擇不同功能。確定車(chē)位且車(chē)輛位置恰當(dāng)后，掛入倒車(chē)擋，靜止 0.5 秒后開(kāi)動(dòng)車(chē)輛就能泊車(chē)了。