首張無人駕駛牌照的車輛在道路測試中需要遵循哪些規則？

首張無人駕駛牌照的車輛在道路測試中需要遵循以下規則：

首先是安全評估方面，要檢測車輛在急剎車、避免碰撞和應對突發狀況的能力，以此提高安全性，減少交通事故風險。

其次，得符合一系列法規和標準，比如機械結構、通信設備、遵守交通規則等。

再者，要嚴格遵守交通法規，不能酒駕、超速、闖紅燈。也要遵守道路規則，像車道、行駛速度、超車等都得注意。還有停車、避讓行人、避讓其他車輛等規則必須遵守。

同時，要按照交通信號燈的指示行車，識別并遵守交通標志。

另外，目前無人駕駛車輛的技術等級分為 0 級至 5 級。大部分車輛處于 1 級到 2 級，少量測試中的原型車能達到 3 級到 4 級。比如谷歌旗下的 Waymo 公司和中國的百度 Apollo 計劃等機構已研發出 4 級技術水平的無人駕駛原型車。

在道路通行能力方面，要知道道路通行能力指在一定道路條件和交通條件下，單位時間內道路能夠通過的最大車輛數。駕駛員行為，包括駕駛技能、習慣、交通意識等會影響通行能力，車輛性能，像動力性能、制動性能、操控性能等也有影響。

總之，首張無人駕駛牌照的車輛在道路測試中，必須全方位遵循這些規則，以保障測試的安全和有效，推動無人駕駛技術的發展。