深藍(lán) S7 激光雷達(dá)的工作原理是什么？

初顧發(fā)表于2025-01-19 16:11:20

深藍(lán) S7 激光雷達(dá)的工作原理主要包括發(fā)射、接收和信號(hào)處理這三個(gè)過(guò)程。

首先，激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射器發(fā)射脈沖激光束，這束光會(huì)沿著特定方向傳播，碰到周?chē)矬w后部分光被吸收，部分光被反射回來(lái)。

接著，接收器接收反射回來(lái)的光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)送到信號(hào)處理器。在信號(hào)處理中，會(huì)先濾波去除噪聲和干擾，提高信號(hào)質(zhì)量，然后通過(guò)測(cè)量信號(hào)時(shí)延計(jì)算物體與雷達(dá)的距離，還能通過(guò)測(cè)量信號(hào)相位差確定物體方向。

深藍(lán) S7 激光雷達(dá)采用多線束技術(shù)，能同時(shí)發(fā)射和接收多束激光，提高測(cè)量精度和速度，并且有較高抗干擾能力和較長(zhǎng)測(cè)量距離，能在不同環(huán)境工作。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，其原理是發(fā)射單元發(fā)射激光束，遇到障礙物反射后被接收單元捕獲，測(cè)量每束激光飛行時(shí)間來(lái)確定障礙物距離，構(gòu)建點(diǎn)云。質(zhì)量高的激光雷達(dá)每秒能發(fā)射多達(dá) 200 萬(wàn)激光束，意味著有 200 多萬(wàn)個(gè)點(diǎn)云，能構(gòu)建豐富的 3D 環(huán)境場(chǎng)景。

特別聲明：本內(nèi)容來(lái)自用戶發(fā)表，不代表太平洋汽車(chē)的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

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