問

深藍 S7 激光雷達的工作原理是什么？

深藍 S7 激光雷達的工作原理主要包括發(fā)射、接收和信號處理這三個過程。

首先，激光雷達通過發(fā)射器發(fā)射脈沖激光束，這束光會沿著特定方向傳播，碰到周圍物體后部分光被吸收，部分光被反射回來。

接著，接收器接收反射回來的光信號，并將其轉化為電信號送到信號處理器。在信號處理中，會先濾波去除噪聲和干擾，提高信號質量，然后通過測量信號時延計算物體與雷達的距離，還能通過測量信號相位差確定物體方向。

深藍 S7 激光雷達采用多線束技術，能同時發(fā)射和接收多束激光，提高測量精度和速度，并且有較高抗干擾能力和較長測量距離，能在不同環(huán)境工作。

簡單來說，其原理是發(fā)射單元發(fā)射激光束，遇到障礙物反射后被接收單元捕獲，測量每束激光飛行時間來確定障礙物距離，構建點云。質量高的激光雷達每秒能發(fā)射多達 200 萬激光束，意味著有 200 多萬個點云，能構建豐富的 3D 環(huán)境場景。

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