問
山東無人駕駛公交有哪些技術(shù)亮點(diǎn)?
山東無人駕駛公交的技術(shù)亮點(diǎn)不少。
首先是達(dá)到了 L4 級高度自動駕駛水平,這在全球都處于頂尖位置。
車身上配備了 2 個激光雷達(dá)、2 個盲區(qū)雷達(dá)、2 個毫米波雷達(dá)、12 個超聲波雷達(dá)和 10 個攝像頭,能 360°全方位感知周圍環(huán)境。
自動駕駛系統(tǒng)由感知、決策和控制三大部分組成,感知系統(tǒng)如同車輛的“眼睛”和“耳朵”,決策系統(tǒng)類似“大腦”,控制部分則是“神經(jīng)系統(tǒng)”,三者環(huán)環(huán)相扣,確保安全行駛。
車內(nèi)采用卡座設(shè)計(jì),有 10 個座椅且都配安全帶,所有設(shè)施能語音控制。
在安全性能方面,具備自主超車、自動避障、精確進(jìn)站等功能,采用單車智能技術(shù)路線,大大降低人為因素導(dǎo)致的交通事故風(fēng)險。
最高時速可達(dá) 40 公里,既保證效率又兼顧安全。
濟(jì)南首部無人駕駛公交在華山湖進(jìn)行測試,測試前需采集地圖。其為首款正向開發(fā)的 L4 級自動駕駛微公交,技術(shù)水平國內(nèi)頂尖。
總之,山東無人駕駛公交在自動駕駛技術(shù)、感知系統(tǒng)、安全性能、車內(nèi)設(shè)計(jì)等方面表現(xiàn)出色,引領(lǐng)未來交通發(fā)展。
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