汽車(chē)防撞系統(tǒng)是如何工作的？

汽車(chē)防撞系統(tǒng)主要通過(guò)多種技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)避免碰撞的功能。

首先是信號(hào)采集系統(tǒng)，采用雷達(dá)與攝像頭融合等技術(shù)，能測(cè)出本車(chē)速度、前車(chē)速度以及兩車(chē)之間的距離。

環(huán)境感知系統(tǒng)會(huì)根據(jù)兩車(chē)距離、相對(duì)速度、加速度等，計(jì)算碰撞發(fā)生時(shí)間及危險(xiǎn)程度，然后根據(jù)危險(xiǎn)程度發(fā)出報(bào)警或制動(dòng)請(qǐng)求。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)則負(fù)責(zé)實(shí)施數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)來(lái)的指令，發(fā)出警報(bào)提醒司機(jī)剎車(chē)，若司機(jī)未執(zhí)行，會(huì)采取自動(dòng)剎車(chē)措施。比如預(yù)測(cè)性自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB），它是汽車(chē)防撞系統(tǒng)的重要部分。能自動(dòng)發(fā)現(xiàn)可能與汽車(chē)發(fā)生碰撞的車(chē)輛、行人或其他障礙物體，發(fā)出警報(bào)并采取制動(dòng)或規(guī)避措施。在工作時(shí)，后剎車(chē)燈必須點(diǎn)亮，避免后車(chē)追尾，且不能影響原車(chē)結(jié)構(gòu)和制動(dòng)性能。

維寧爾的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)也包含防撞相關(guān)功能，比如支持盲區(qū)監(jiān)測(cè)、側(cè)后方來(lái)車(chē)報(bào)警、變道輔助、安全開(kāi)門(mén)報(bào)警、前/后向碰撞報(bào)警等。其第四代視覺(jué)系統(tǒng)擁有高分辨率和大視角，還應(yīng)用了深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，能執(zhí)行多目標(biāo)歸類(lèi)等任務(wù)。

另外，像車(chē)道偏離系統(tǒng)，開(kāi)啟時(shí)攝像頭采集行駛車(chē)道標(biāo)識(shí)線，通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)位置參數(shù)，檢測(cè)到偏離會(huì)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員操作狀態(tài)，由制動(dòng)器發(fā)出警報(bào)信號(hào)。而 AEB 系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)橫穿馬路的行人，會(huì)根據(jù)相對(duì)位置、速度變化趨勢(shì)判斷是否碰撞，按危險(xiǎn)程度報(bào)警并向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)制動(dòng)請(qǐng)求。

車(chē)車(chē)防撞系統(tǒng)方面，例如蘇州雄知生產(chǎn)研發(fā)的系統(tǒng)，主要采用 UWB 測(cè)距技術(shù)，設(shè)備包括防撞基站、防撞標(biāo)簽、聲光報(bào)警器、內(nèi)置防碰撞軟件。車(chē)上安裝防撞基站及聲光報(bào)警器，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)距。可設(shè)置預(yù)警距離和報(bào)警距離，接近預(yù)警距離時(shí)聲光報(bào)警器響一下提示，接近報(bào)警距離時(shí)長(zhǎng)時(shí)間聲光報(bào)警。

總之，汽車(chē)防撞系統(tǒng)通過(guò)這些先進(jìn)技術(shù)和精準(zhǔn)的檢測(cè)計(jì)算，為行車(chē)安全提供有力保障。