內置式永磁同步電機的故障診斷方法有哪些？

內置式永磁同步電機的故障診斷方法主要有以下幾種。

一是提取電機的轉子位置、角速度、反電動勢等輸入參數，然后輸出包括負序分量、d 軸磁鏈、轉角位置差等故障特征值，接著利用神經網絡根據這些特征值進行診斷，此方法只需在電機端或檢測系統內構建一個觀測器，能簡化診斷系統。

二是確定電機中單元電機數目，設置繞組電壓測試線，測試每個單元電機每相空載反電動勢，提取極大或極小值并取平均值計算畸變率，通過與標準對比判斷是否發生靜態偏心。

三是基于定子電流和電壓到定子磁鏈的解析關系模型，分別計算獲取兩組定子磁鏈值，求差值作為初始磁鏈殘差，再對其進行負序一次和二次同步坐標變換，生成一次磁鏈殘差和二次磁鏈殘差。

四是根據健康運行狀態下電機的機電參數構建數字孿生體，計算并輸出其轉矩角，同時測量實際電機的轉矩角，根據兩者大小關系判斷是否故障。

此外，對于轉子去磁、定子繞組匝間短路、轉子偏心等故障，還可通過監測電機狀態和研究相關技術進行診斷，并采用容錯控制策略保證電機缺相時輸出轉矩的平穩性。